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用状态机实现键盘消抖
作者 lwd110 日期 2009-6-1 14:29:00
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一直用状态机做键盘消抖，觉得很好用，不必延时等待键盘稳定，当检测到有键按下或弹起时能发出相应的键盘消息，英文不好，只好用拼音做变量名和函数名，将就看吧 ;-)
设置状态机有4种状态，A0，A1,A2,A3
状态转换图如下：
函数JianSaoMiao()用于键扫描的到即时键值
函数JianChuLi()用于按键处理，可放在时钟中断中调用例：在10ms中断中扫描并处理按键只需调用：JianChuLi(JianSaoMiao());可使调用后完成发出键按下或键弹起的消息,或者将键值送入键值队列供后续处理#define Kong 0x00 //定义无键按下时，键扫描返回的值
#define A0 0
#define A1 1#define A2 2#define A3 3 struct { unsigned char JianZhi; //当前键值 unsigned char DangQianZhuangTai;//当前状态} ZTJ; void ZTJ_ChuShiHua(void) //状态机初始化 { ZTJ.DangQianZhuangTai=A0; //初始状态A0 ZTJ.JianZhi=Kong; //键值为Kong }uchar JianSaoMiao(void) //键值扫描
{ uchar JianZhi; //在此根据实际电路插入键值扫描程序段,键值存放到JianZhi......
return(JianZhi);}void JianChuLi(uchar JZ)
{ switch(ZTJ.DangQianZhuangTai) { case A0: { if(JZ!=Kong) { ZTJ.DangQianZhuangTai=A1; //有键按下，状态转移 ZTJ.JianZhi=JZ; //保存当前键值 } } break;case A1:
{ if(JZ==ZTJ.JianZhi) ZTJ.DangQianZhuangTai=A2; //有键按下，且键值稳定状态转移 else ZTJ_ChuShiHua(); //键值不稳，回到初始状态A0 } break;case A2:
{ if(JZ==ZTJ.JianZhi) { ZTJ.DangQianZhuangTai=A3; //有键按下，且键值稳定状态转移 //在此发出键按下消息，或将键按下键值入键值队列供后续处理......
} else ZTJ_ChuShiHua(); //键值不稳，回到初始状态A0 } break;case A3:
{ if(JZ==Kong) { ZTJ_ChuShiHua(); //键已弹起，回到初始状态A0 //在此发出键弹起消息，或将键弹起键值入键值队列供后续处理......
}} break;
default : { ZTJ_ChuShiHua(); //初始状态A0 }}
}